Klubben grundades av Mustafa Ebadi 1989 under namnet Töreboda Aikidoklubb. Mustafa kom liksom Henrik Engelkes från Järfälla Aikidoklubb. Klubben bytte sedan namn till Takenoko Aikidoklubb i samband med att klubben flyttade till Mariestad 1994. Mustafa hade strax innan flytten lämnat klubben och låtit Jan Marklund och Jörgen Larsson ta över ansvaret. I dag är det, efter att Jörgen tagit hand om sektionen ett antal år, Jan som har fortsatt ansvar för Aikidosektionen. Ca 1996 tog vi kontakt med Henrik, på inrådan av Stefan Stenudd, och bjöd honom till klubben för hjälp med graderingar och utveckling.